永州我想考升降机证2021年考试报名申报培训科目

点击次数:   更新时间:2021-02-12 23:20     作者:金宝搏

  设计了果园升降管理机单人便捷的工作台上集成操控系统,使单人能够便捷完成上下工作台、侧板收放、驾驶行进、升降作业等操作。进行了针对误操作的自动安全保护,有效避免误操作/误碰引起的危险。分析了丘陵果园在有坡度情况下,行进、空中作业、点动作业等工况可能出现的侧翻危险,设计了动态多工况自动防翻系统,保障工作人员和作业机械的安全。(3)根据升降管理机力传感器检测信号与现有汽车侧翻预警所检测信号的区别,定义非标准载荷转移率LTR′,通过静动态多种因素分别设置试验,得到不同因素影响下力传感器信号变化规律,建立LTR′与地面坡度、升降高度、工作位、行进速度等影响因素的关系模型,并提出了基于PLC控制器的多工况分级自动控制流程。

  通过并联机构和串联机构的组合,并考虑球副转角范围的要求,提出了基于含等效球铰的3-RPS并联机构自调平升降机设计方案。该设计方案不仅使升降机具有调平功能且具有结构稳定、紧凑等优点。基于升降机设计要求中对工作高度的要求以及载车的参数,求解出了升降机各主要部分的尺寸,利用求得的尺寸结合实际要求设计了并联机构静平台、动平台、等效球铰和支腿等结构;对折叠臂的强度进行了校核;利用SolidWorks软件建立整机实体模型,理论分析了升降机的纵向稳定性和横向稳定性。建立了升降机的完整静力学模型,并着重研究了其中含等效球铰的3-RPS并联机构静力学模型,通过对比传统3-RPS并联机构的静力学模型验证了含等效球铰的3-RPS并联机构静力学模型的正确性;对等效球铰各部分进行了详细设计,确定了油缸轴向力和径向力的受力值并给出了相应的减小受力的方法。

  利用ADAMS仿真软件进行了运动学仿真,验证了理论分析的正确性;研制了功能样机,进行了功能性实验,结果表明设计方案合理可行。剪叉式升降机构现如今被广泛应用于立体车库的设计与实现,在机动车保有量逐年增大的趋势下,市区内提供的车辆停放设施及场所也大大缩减,这使得“停车难”成为现代人出行尤为突出的弊端。针对以上现实问题,基于剪叉式升降机构的新型立体车库应运而生,但传统的升降机构由于其较大的负载量及复杂的运动过程,导致其稳定性及安全性相对薄弱。因此,本文通过传统力学分析方法,基于虚拟假设原理对剪叉式升降机构的稳定性进行计算,进而利用ADAMS平台的虚拟样机技术搭建三维仿真平台,终采用有限元方法对其结构中的关键构件进行静力计算与优化设计。

  首先,本文在综合分析了国内外剪叉式升降机构发展现状的基础上,分别研究了基于静力学、虚拟位移及运载机器人的剪叉式升降机构稳定性计算方法,并通过传统力学计算方法得出了在大推力情况下,机构内各铰点的受力情况及液压缸活塞杆的稳定程度。进而,在动力学仿真分析过程中,利用ADAMS平台的虚拟样机技术搭建剪叉式升降机构的三维模型,通过分别添加约束、载荷与驱动,实现了对剪叉式升降机构关键部件的位移、速度、加速度及作用力等信息的仿真输出,同时对升降机性能、运动范围、峰值载荷以及有限元计算的载荷输入等信息进行了合理化预估。终,本文采用连续体有限元的分析方法,基于ANSYS对剪叉式升降机构中的剪叉臂及活塞杆进行静力学计算,并通过模型中数据流向的优化设计,结合三维仿真分析结果,在提升整体机构稳定性的同时,实现了对活塞杆和剪叉臂的结构优化,减少材料的使用,提高经济效益。

  飞机制造是一项高精密、高难度,高技术的“三高”工程,据统计飞机装配时间占据着飞机总生产周期的一半之多。其中航空发动机的安装是飞机装配中至关重要的一环,而发动机安装车的应用可以有效的提高安装质量和效率,降低制造成本。安装车结构自上而下分为六自由度调姿平台、垂直升降机构和全向车。课题针对其中垂直升降机构展开研究,对其机械结构及液压控制系统分别进行设计、理论分析与仿真分析,并进行优化校正。首先查阅相关资料文献,以国内外研究现状作为基础,通过对比分析多种垂直升降机构形式及适用场合,根据所研究垂直升降机构的要求,进行机械结构设计。通过对机械结构进行静力学与运动学分析,确定升降机构中液压缸大推力与平台大起升速度产生的位置及影响两者的关键参数。


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