机械式立体停车库智能化技术研究

点击次数:   更新时间:2020-11-19 15:26     作者:金宝搏

  机械式立体停车库智能化技术研究_数学_自然科学_专业资料。机械式立体停车库智能化技术研究 陈平 【摘 要】机械式立体车库属于一种新型的车库结构,使空间资源得以较好地使 用,减少了车库占地空间,为停车环境与城市规划营造了良好的条件。主要分 析并研究了机械式立体

  机械式立体停车库智能化技术研究 陈平 【摘 要】机械式立体车库属于一种新型的车库结构,使空间资源得以较好地使 用,减少了车库占地空间,为停车环境与城市规划营造了良好的条件。主要分 析并研究了机械式立体停车库智能化技术,希望此项技术更好地应用到具体实 践当中。 【期刊名称】科技风 【年(卷),期】2018(000)021 【总页数】1 【关键词】机械式;立体;停车库;智能化 停车库的设计构成了城市规划设计不可获取的一部分,科学合理运用土地资源, 逐步挖掘空间资源,满足停车库设计相关需求,机械式立体车库均符合上述要 求。机械式立体停车库智能化技术的分析及研究是研究热点,这点很重要,以 让城市车辆停放变更有次序。[1] 1 平面移动式立体停车系统构成的分析 平面移动式立体停车库的构成包括机械系统、车库检查系统、电气控制系统等, 下面注重分析机械系统、电气控制系统。 ①机械系统。机械系统的构成包括升降机、钢架结构及自动门等。受微电脑操 控,让车辆能纵横平移,完成调入及调出的工作。 ②电气控制系统。整体车库由 1 台控制系统统一管控,在 1 套 PLC 使用下对升 降机与搬运台车实施控制,以让车辆存取。PLC 使控制过程、车库运行情况呈 现出来,同时接收来自控制系统具体调车命令。不同区域中车辆的调入、调出 按照 PLC 接收调车命令,同时考虑车位停放状况,以具体的调度策略为依据, 对进来及出去的车辆实施调度。 2 平面移动式立体停车库技术的对比研究 交换技术为智能停车设备内十分重要的一项技术,尤以平面移动类车库更是如 此,它直接关系到停车设备需要空间大小状况,存取车速度快、存取车慢,停 车设备能耗情况及设备运转客观性。停车设备中交换技术有两种类型,分别是 有、无载车板交换技术。 2.1 平面移动式立体停车库无载车板的交换技术 无载车板交换技术被划分为两种类型,一类为机械手交换机构,另外一类是梳 齿交换机构。 械手交换机构。机械手交换机构工作原理:在取车中,当机械手上摆臂处于回 收条件下,机械手开至停车位车下部,至给定位置处,把摆臂张开,将车轮夹 起,两套摆臂结合车辆轴距各自动调整距离,先把车辆抬起,接着开回。在存 车过程中,动作正好相反。优势在于:无须把空车板回送,使存取车高效运行, 将自动对中机构设置在出入口设备上,使停车位宽度变宽,减少了空间的消耗, 如果机构高度可做好 10cm,它的层间净高在不同类型交换机构中是最低的一 个,仅需 185。[2]各车位价格是全部交换机构当中最便宜的一个。缺陷在于: 机构内部占用空间不大,要求零件要达到非常高的加工精度,机构自身缺少对 中能力,应在出入口设备上实施对中;要求停车位不平面度要达到非常高的要 求。 梳齿交换机构。梳齿交换机构工作原理:在取车过程中,梳齿搬运车开至车位 梳齿架下部,搬运车上的梳齿上升,把车辆抬起,搬运对中杆伸出顶住车轮, 由车位出发,梳齿搬运车开回,在存车过程中动作流程是相反的。优势在于: 无需回送空车板,使存取车速度变快,具备自动对中机构,使车位的宽度得以 减少,减少了空间的占用。缺陷在于:占用了非常大的空间高度。 2.2 平面移动式立体停车库有载车板的交换技术 ①摩擦轮交换。摩擦轮交换工作原理:国内一般使用摩擦轮对载车板下驱动条 实施夹紧处理,摩擦轮旋转作用下,驱使载车板车位的进出,摩擦轮上具有正 压力能够使用调节螺钉或弹簧实施调整。优势在于:运行稳定容易安装及调试。 缺陷在于:要求摩擦轮外层中橡胶要达到较高标准,这种部件非常容易受到损 害;应将其回送至空车板,相较之下,停车空间具有非常高的净高。 ②回转勾拉式。回转勾拉式工作原理:通过回转台上的销轴与滚子的使用对车 板上勾拉槽做出勾拉处理,结束存取车操作。优势在于:应用在垂直升降类过 程中层高非常低,库内所用电机数目不多,故障点非常少,交换机构不能能存 取车,发挥车板调头作用,容易达到标准化,通过本交换机构的升降搬运器能 应用在底部、上部进出车。缺陷在于:应回送空车板,相比梳齿式,存取车速 度比较慢。 ③链条勾拉式。链条勾拉式工作原理:借助 2 根链条中销轴来对车板下钩子进 行勾拉,用以存取车板。优势在于:有着简洁的结构。缺陷在于:要求车板与 交换机构中配合达到非常高的要求,相比摩擦轮交换机构,安装调试更不易进 行。 3 机械式立体停车库智能化的特点分析 ①设备智能化。智能立体停车库设备在设计当中,使用零部件智能模块化设计, 通过 PLC 控制系统能增添遥控与预约作用,使存取车时间得以缩短,有助于存 取车,升降导向装置的使用将噪音降至非常低的位置。 ②操作智能化。智能立体停车库使用了触摸屏式人机界面,智能自动化控制在 自动选取对应车位选取上使用了 IC 卡等,凹槽超宽设计让尚处在驾驶初级阶段 中的人能较为方便地取车,同时设置了许多人工智能,如紧急开关、时效控制 等。使“傻瓜”式存取车成为可能。 ③管理系统智能化。智能立体停车库配置了智能化停车管理系统,能自动化收 费,在集计过程中,IC 卡收费系统融合了信息、计价、收费等各项功能,让立 体停车库达到全智能化效果。 ④监控智能化。智能立体停车库为车位配置了检测系统,提供车位状态信息, 以遥控形式来监查设备运转及车库进入及出来情况。指导车辆停放,防止发生 盗失等一些情况。 ⑤安全模式智能化。智能立体停车库的开关使用了双保险限位,极限智能保护 装置包括标准防震装置、光电保护装置、及安全栅保护连锁等。 ⑥维保智能化。智能化运行设计及监测让设备一整天均处于比较好的运转状态; 智能监测及健全的服务体系确保不出现故障,节省维护费用。 4 结语 机械式立体车库的使用,解决了城市车辆停放及规划建设不协调的问题。新型 的车库模式机械式立体车库充分运用了空间,减少了城市土地资源的使用空间。 其凭借自身优势普及应用到建筑领域,推动了城市规划建设的进步及发展。 参考文献: [1]蒙北北.基于环境的机械式立体车库外观造型设计研究[D].长安大学,2015. [2]徐


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